Wie gesagt, ich sehe den Fehler in erster Linie bei mir, hätte aber doch erwartet, dass er ein Stop-Schild (ebenso wie die anderen Schilder) im Display kenntlich macht und ggf. auch die Geschwindigkeit entsprechend reduziert. Wenn der Travel Assist über Land aktiv ist und man fährt auf eine Ampelkreuzung zu, reduziert er z.B. selbstständig die Geschwindigkeit (auf max. 70km/h), ebenso bei einer Ortsdurchfahrt und entsprechend engen Kurven wird die Geschwindigkeit selbstständig von 50km/h (erlaubt) auf 20-40km/h (je nach Kurvenradius) reduziert und anschließend wieder beschleunigt. Meine Erwartungen auf eine Reaktion waren durch diese Umstände mitunter etwas zu groß.
In Summe also alles super und die Erkenntnis, stets aufmerksam am Steuer zu sein trotz Assistenz!