Piepen und rot Blinken eine Vollbremsung von 80 auf 60
Eine Vollbremsung hätte dich wohl eher zum Stillstand gebracht. Piepen und rot blinken klingt im ersten Moment auch eher danach, als hättest du alle Warnungen bezüglich "Lenkung übernehmen" ignoriert. Oder bist sehr dicht auf deinen Vorfahrer aufgefahren respektive der ist sehr dicht vor dir eingeschert.
Nicht falsch verstehen, ich glaube dir ja, dass du dich völlig korrekt verhalten hast und dein Enyaq respektive die Assistenten sich anders verhalten als bei mir. Habe nur mal die üblichen Verdächtigen aufgelistet, die so etwas unter normalen Umständen auslösen. Ansonsten kann ich nur sagen, dass ich in 15.000 Kilometern mit viel Autobahn, weniger Landstraße und Stadt und ständig aktivierten Assistenten so etwas nicht einmal erlebt habe.