Am Besten eine Tiefgarage suchen (ebener Boden), Zollstock (oder vergleichbar) mitnehmen, zehn Meter von der Wand abstellen und messen. Lichtoberkante am Auto und an der Wand, da sollte es 10cm (max11cm) niedriger sein, dann ist's OK, sonst zu niedrig. Die Stufe sollte 1-2cm weiter rechts sein, als die jeweilige Scheinwerfermitte und ab der Stufe sollte es die Lichtoberkante nur 1cm unterhalb der Scheinwerferhöhe sein (Ausleuchtung rechter Fahrbahnrand, das Streulicht zur Verkehrsschildanleuchtung). Ich würde allerdings nicht die seitliche Verstellung angehen, ausschließlich die Höhe.
Wenn Du die Werkstatt in den Wahnsinn treibst, die aber trotz Wahnsinn nicht helfen wollen, dann mach die was falsch. Die Beschreibung, wie das Licht zu leuchten hat, kann man in der StVZO nachlesen.