Das Geschwindigkeitsverhalten des ACC/pACC kannst Du nur durch manuelles Ändern der Sollgeschwindigkeit ändern. Der macht das immer so. Abhilfe liefert das Abschalten der vorausschauenden Geschwindigkeitserkennung für den ACC. Dann musst Du ihm aber selber die Geschwindigkeiten einstellen.
Abschalten des TA/ACC/pACC erreichst Du, indem Du den Tempomathebel leicht nach hinten drückst.