Kann ich so nur von meinen Audis bestätigen. Der gewählte Modi bleibt immer erhalten.
Das wäre bei einem A6 mit Luftfeder auch irgendwie selten dämlich. Denn würde sich dort der Modi immer auf Normal zurück stellen. Dann würde er sich entweder aus dem Allroad modus Runterstellen oder aus dem Dynamik Modus hoch fahren. (Absolut Panne ) Außerdem gibt's noch einen Individual Modus den man sich so stellen kann wie man mag.
Ich behaupte einfach das hier kein Interesse seitens des Herstellers besteht das zu implementieren. Hier hat AUDI wohl wirklich mal "Vorsprung durch Technik" Was Sie an schon so vielen Stellen verloren haben. Da sind ja mit dem Q4 nicht mal OTA's möglich