Löscht mal die Handys aus dem Infotainment und umgekehrt die Autos aus den Handys. Wenn der Spuk dann vorbei ist, dann liegt es an der Handy-Kopplung.
Wenn die Reboots nach wiederhergestellter Kopplung erneut auftreten, dann hilft möglicherweise ein Zurücksetzen des Infotainments auf Werkseinstellungen. Das hat das Problem zumindest bei mir (3.2) behoben.