Das ein gewisser Sicherheitsabstand (wie an den Seiten zu erkennen) allein auf Grund der Kameraperspektive vorhanden ist, ist mir schon klar. Die 10cm sollen auch gern bleiben, obwohl auch diese irritieren.
Aber so bringt die TopView Ansicht nicht wirklich etwas, außer zur groben Orientierung.
Ich werde es mit der Kalibrierung versuchen (lassen) und dann mal sehen, ob das System besser funktioniert.
Keine Ahnung ob im Werk eine individuelle Kalibrierung stattfindet, oder ob es nur eine Grundkonfig gibt. Ich denke Letzteres.