Laut Beschreibungen, die ich gelesen habe, soll das nur im Sportmodus o.ä. der Fall sein.
Normal geschieht nahezu alles über den Heckantrieb und der Frontmotor wird nur, wenn die zusätzliche Leistung wirklich gebraucht wird, zugeschaltet.
Dann hast Du das falsche gelesen:
"Die Entscheidung, welcher Antrieb zum Einsatz kommt, trifft das Motorsteuergerät unter
Berücksichtigung von Fahrstabilität, Fahrverhalten, Längsdynamik und Effizienz."