Da ich gerade noch die Betriebsanleitung 2020-11 als PDF offen habe:
pACC wird dort u.a. auf der Seite 178 als „Vorausschauende Geschwindigkeitsregelung“ erläutert:
„pACC (Vorausschauende Geschwindigkeitsregelung)
pACC stellt eine Systemerweiterung der ACC dar.
pACC passt die Geschwindigkeit entsprechend erkannten Ge- schwindigkeitsbegrenzungen und dem Streckenverlauf, z. B. Kurven, Kreuzungen oder Kreisverkehren an.
Das System nutzt folgende Quellen, um die Situation auszuwer- ten:
▶ Navigationsdaten
▶ Verkehrszeichenerkennung
▶ Sensoren, Radargeräte und Kameras
WARNUNG
pACC reagiert nicht auf Bahnübergänge.“
Interessant finde ich, dass die Warnung nur Bahnübergänge betrifft, nicht aber z.B. Ampeln, Stopp- und Vorfahrt-beachten--Schilder.