An Kreuzungen zu verlangsamen ist nicht die Aufgabe des (p)ACC. Wie gesagt: Der ist und war nie dafür gedacht, da benutzt zu werden.
dann lies dir bitte mal die Auszüge der hier verlinkten Bedienungsanleitung genauer durch....
Hier geht es ausschließlich um pACC und nicht um ACC.
Das (rechtzeitige...) Verlangsamen vor Kreuzungen, Kreisverkehren, engeren Kurven und sich voraus befindlichen Geschwindigkeitsbeschränkungen ist demnach Aufgabe von pACC.
U.A. dafür sind ja die Angaben aus der externen Datenbank gedacht.