Das ist doch einfach. Wenn man ein Ziel in einer Anliegerstraße angibt, ist man Anlieger und darf rein.
Genau das macht mein Ersatz-Kodiaq an meinem Arbeitsort. Ich mag mich jetzt aber nicht mit hundertprozentiger Sicherheit beim Enyaq erinnern, meine aber auch der sagt "das Ziel liegt in einer zufahrtsbeschränkten Zone".