Ich habe das auch schon bemerkt. Mir kam es aber eher so vor, als wäre es ein (absichtliches) leichtes Feedback vom Bremspedal. Ich konnte es nur auch nicht einordnen, da es in der Regel in komplett unauffälligen Situationen kommt. Vibration im Bremspedal wäre ja eher mit kritischen Situationen logisch, z.B. bei Abstand, um aufzufordern, den Bremsdruck zu erhöhen.
Ist aber so leicht, dass es nicht stört, nur etwas irritiert. Der Wechsel von Rekuperation zu Bremsen kann aber ein Grund sein.