Es ist der Fuß.
Der lernt mit der Bremse umzugehen (oder das Hirn, welches irgendwie auch am Fuß hängt )
Wenn man bei aktiviertem Auto Hold beim rangieren nur sanft bremst, dann bleibt Auto Hold im grauen Bereich - also nicht aktiv.
Löst man die Bremse leicht, beginnt der Wagen zu fahren - nach vorne oder hinten, jenachdem was eingestellt ist.
Tritt man die Bremse zu hart, dann springt Auto Hold an und geht auf grün = aktiv.
Für die Fälle hab ich mir die Funktion" Auto Hold" auf eine der drei Favoriten Funktionen im Infotainment Display gelegt.