Wenn du eine kurze Zeit dagegensteuerst, nimmt der Laneassist die "neue" Spur an. Das mit dem gegenlenken hast du auch, wenn du nicht genau in der Mitte fährst.
Dann versucht er dich auch dorthin zu bringen. Kurze Zeit dagegen halten, dann merkt er sich, ob du lieber etwas seitlich versetzt fährst.
Das ist nicht richtig, denn dieses Verhalten beherrscht nur der Travel Assist. Der Lane Assist wird dann nach einigen Sekunden piepsend "Bitte in der Mitte der Fahrspur fahren!" anzeigen und weiter kämpfen. Reagierst Du auf das erste Piepsen nicht, wird er kurz danach lauter piepsen und Dir androhen, dass er den Notbremsassisten aktiviert, was er dann relativ kurz danach auch tut.