Ich wäre erstmal fast in einen vor mir an ner roten Ampel reingeknallt, ich dachte der erkennt die Hindernisse.
Der ACC erkennt nur sich bewegende Objekte, da dieser mit Radar arbeitet. Anhand der Bewegung kann der ACC bspw. am Straßenrand geparkte Fahrzeuge von denen unterscheiden, die vor dir in die gleiche Richtung fahren.
Wenn ACC ein vor dir fahrendes Fahrzeug erkannt hat, dann erkennt er dieses auch weiter, wenn es vor dir stehen bleibt und wieder anfährt.
Die Kamera wird m.W. nur für die Erkennung der Fahrspuren und der Verkehrsschilder verwendet.