Der TravelAsist (TA) ist kein Autonomes Fahren.
Auch beim Fahren mit dem TA bleibt die fahrende Person in der vollen Verantwortung als fahrende Person. Der aktivierte TA assistiert dabei auf den Gebieten Einhalten der Fahrspur, Geschwindigkeit und Abstand.
Doch der Enyaq hat das, nennt sich Autonomes Fahren Level 3
Was du wahrscheinlich meinst ist das vollständige selbständige fahren das ist dann level 5