Erstmal auch von ein dickes RESPEKT für die Nachrüstung, EnyaqCoupeRS!
Wegen der Kalibrierung: Ich hab zu meinen Forscherzeiten einige Male Kameras in Testfahrzeugen kalibriert. Mit Raten ist da nicht viel zu machen, da muss man schon viele Bilder mit Test-Patterns aufnehmen und diese dann durch eine kleine Software schicken. Die erkennt das Pattern (z.B. ein Schachbrettmuster) subpixelgenau und berechnet dann daraus die intrinsische Kalibrierung. Für die extrinsische Kalibierung muss man dann noch die Position und Ausrichtung des Testmusters sehr genau relativ zum Fahrzeug vermessen. Also selbst wenn man die Kalibrierwerte direkt irgendwo eingeben kann, bleiben zwei Probleme: 1. Man muss die genaue Bedeutung der Parameter kennen und 2. man bräuchte die Rohbilder der Kameras, um diese Werte berechnen zu können.
Ich würde aber mal vermuten, dass diese Software zur Erkennung des Testmusters (VAS 721 001) und zur Berechnung der Kalibrierung im Steuergerät vorhanden ist und nur von außen getriggert werden muss. Dabei wäre es aber wichtig, dass das Muster exakt die richtige Form und Größe hat und auch sehr genau relativ zum Fahrzeug positioniert ist.