Diagnose Steuergerät und Lenkhilfe brauchst Du nichts machen. Die sind bereits am Bus. Im Stromlaufplan sind sie mit aufgeführt, weil sie dazu gehören.
Du hast einen 80er, der hat die Parkpiepser, und das entsprechende Steuergerät ist ja schon am CAN Bus. Das PLA Steuergerät wird einfach an dessen Stelle verbaut.
Und das Lenkhilfe Steuergerät ist bereits verbaut, weil Du mindestens den Fahrassistent hast. Da ist der LaneAssist enthalten.
Ich habe noch keinen Enyaq gesehen, bei dem die P-Taste in der Mittelkonsole fehlt. Mit den Parkpiepsern ist auch diese Taste bereits verbaut. Kannst Du also von der Einkaufsliste streichen.