Ich habe mit meinem Samsung S20 FE bisher nur zweimal Probleme gehabt: Mitten in der Fahrt rief mich eine Handynummer an, von der ich wusste, dass es meine Frau ist. Aus irgend einem Grund hatte sich das Telefonbuch nicht mehr mit dem Auto synchronisiert. Also BT-Verbindung gekappt, neu verbunden und fertig.
Ein anderes Mal war nach einem Android-Versions-Update, danach konnte WhatsApp über Android Auto offenbar nicht mehr aufs Adressbuch zugreifen und immer wenn man "WhatsApp an ..." sagte, wurde quittiert, dass kein Eintrag gefunden werden konnte. Das wurde irgendwann mit einem Update für Android Auto gefixt.