Also ich denke nicht das das von den Reifen kommt. Reifen Reibung beim durchdrehen oder im Stand klingt anders. Ist eher was metallisches.
Servopumpe sollte sich ja eigentlich als Geräusch verändern wenn die Räder mal ganz eingeschlagen sind und auch im Stand auftreten.
Klingt eher wie Antriebswelle, aber das sollte ja nicht bei 16000km auftreten...