Blöd ist nur, dass man nicht gewarnt wird, wenn beim Fahren mit TA der Lane Assis die Spur "verliert" und plötzlich nicht mehr selbst lenkt. Bestes Beispiel: Verkehrsinseln und Kreisverkehre. Er lenkt meistens noch nach rechts ein, verliert dann die Spur und will einen dann geradeaus von der Piste fegen.
Das warnen passiert aber. Und vor allem bei höheren Geschwindigkeiten (>120) Da kommt der TA bei mir teils mit dem Lenken in den Kurven nicht hinterher, dann warnt er über das HuD und das vibrieren es Lenkrades bis hin zu dem Hinweis "Bitte in der Mitte Ihrer Fahrspur fahren".