Ich denke, wenn wir etwas präziser mit den Begriffen umgehen, fällt es leichter:
— Mit dem kleinen Hebel links unten aktiviert und deaktiviert man immer (p)ACC.
— Ab ME3.0 schaltet man mit der Taste rechts oben am Lenkrad, ob beim Aktivierten (p)ACC zusätzlich noch TA dabei ist (also (p)ACC+TA) oder nicht (also (p)ACC-TA) — und das dauerhaft (zumindest während einer Fahrt) solange, bis man es wieder in den jeweils anderen Zustand schaltet.