Ja, dieses Problem habe ich ebenfalls festgestellt. Und zwar vermehrt in den letzten zwei Wochen: wir waren auf sehr engen und kurvigen Strassen in Korsika unterwegs, aber mit 3 Kleinkindern auf der hinteren Sitzreihe fuhr ich entsprechend immer sehr gemächlich.
Dabei leuchtete das Warnsignal während 1-2 Sekunden bei (leichtem) Beschleunigen am Ende der Kurve und es war während dieser Zeit nicht mehr möglich, weiter zu beschleunigen. Das Verhalten konnte ich auch beim abwärts fahren im B Modus feststellen, wobei ich auch dort immer sehr gemütlich unterwegs war. Auf ca. 600km konnte ich das Problem sicher 10-15 Mal beobachten, also sehr häufig.
Ich fahre einen 80x, wobei ich im eco Mode unterwegs war, sprich nur mit Hinterradantrieb, mit 21 Zoll Felgen und Bridgestone Sommerreifen. Ich würde aber meinen, dass das ESP auch im letzten Winter mit 19' Winterreifen in den Bergen ab und zu unerwartet eingriff, allerdings nicht so oft wie in den letzten zwei Wochen.