Ich habe einen Bordercollie (Schulterhöhe ca. 40 cm) und der springt rein und raus. Zum Schutz der Stoßstange vor Kratzern und auch zum Schutz des Kofferraumes habe ich so eine Art Hundedecke (geht aber auch auf den Seiten und bei der Rücksitzlehne hoch), die ich dann beim Ein- und Aussteigen rausschlage.
Nachdem mein Hund sonst auch überall rauf und runter springt, wird das "Autohüpfen" jetzt nicht den Ausschlag geben für Gelenksschäden.