Vielleicht mal mein Input mit einem brandneuen RS Coupe:
Auch ich habe das Probem, dass teilweise mit zwei Händen am Lenkrad die Meldung kommt. Ich konnte es auch nicht weiter eingrenzen. Teilweise kann ich Kilometerlang mit 3 Fingern auf 5 Uhr fahren, teilweise meckert er und ich muss die Hand mehrfach neu auflegen bis er es erkennt. Es ist komplett random, wann er was erkennt und wann nicht. Habe es mal angemerkt und warte ab, was die Werkstatt macht. Software ist 4.0
Nur eine Idee, bei mir kommt die Meldung ich möge die Lenkung übernehmen häufig, wenn ich den TA nicht mal verwende nur etwas zu weit links bzw. rechts auf den Seitenstreifen fahre, warum auch immer. Da hatte ich auch schon eine Notbremsung hingelegt... war nicht schön und die Kommentare von rechts erst recht nicht.
Ich bin sonst einer der Glücklichen, die auf Langsteecke mit TA fahren können und keine Probleme mit der Handerkennung haben.
Dafür hab ich andere Macken im Auto, aber irgendwas scheint immer zu sein....