Mein TA lässt mich in der Regel nicht rechts überholen, sondern bremst brav hinter einem links fahrenden Fahrzeug ab.
Was Du Dir wünschst, ichderarnd , kann ja nicht einmal Tesla und DIE sind diesbezüglich richtig gut.
Wenn Dir der TA zu spät bremst, stelle den Abstand größer ein. Wenn er Dir zu stark beschleunigt, stelle den Fahrmodus auf "Eco" oder "Individual" und dort "ACC" auf "Eco".
Das bewirkt schon einiges.
Wenn ich im Stau mit TA mitschwimme, tut er das in der Regel wirklich sehr gut und zuverlässig. Selbst Bremsen ist da eine absolute Ausnahme. Alles eine Frage der richtigen Einstellungen und etwas Übung, um ein relatives Vertrauen in das System zu gewinnen und zu lernen, wann und wo eventuelle Schwächen sind, um nicht von ihnen überrascht zu werden.